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Tuesday, March 12, 2019 admin Comments(0)

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Author: VICTOR CONDINO
Language: English, Spanish, French
Country: Botswana
Genre: Politics & Laws
Pages: 665
Published (Last): 06.07.2016
ISBN: 449-7-27330-568-2
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Download Bernina Alpi Retiche. Read Manuale Di Psicoterapia Integrata. Precorso Di Matematica. Mauro Franceschelli, Mar 14, , 2: Fourier Transform, Laplace Transform.

Learning outcomes: In observance with the teaching objectives of the master degree in Computer Engineering, Cybersecurity and Artificial Intelligence, the learning outcome of this course is to let the student obtain basic competences in relation to methods for state and exogenous inputs estimation in dynamical systems; as detailed in the following.

The student will understand state variable models for the representation of dynamical systems through differential and difference equations and the structural properties of such systems. The student will understand the most significant methods for state estimation and input reconstruction in dynamical systems, even accounting for some uncertainties in the dynamical models.

The student will know how to define the structural properties of a dynamical system. The student will be able to identify advantages and disadvantages of some observer designs. The student will be able to describe with clarity technical and scientific concepts related to the estimation and diagnosis of dynamical systems.

The student will learn how to combine knowledge from various sources with the aim to achieve a wider understanding of the issues related to the design and implementation of systems for state estimation and diagnosis.

To follow the lectures with profit, the student is required to have the next competencies and skills:. Elements of mathematical analysis, matrix algebra and physics.

Fourier Transform, Laplace Transform. Integral and differential calculus. Elements of Matlab-Simulink programming. Course contents: Formal models of continuous-time and discrete-time dynamical systems. Structural properties of dynamical systems. State estimation and observers. Fault diagnosis. Hassan K. Jean-Jacques E. Other sources and papers provided during the lectures.

Teaching methods: The course is taught with frontal lectures and exercitations which involve the use of software for numerical calculus and simulation of dynamical systems.

The creation of study groups on specific topics will be evaluated during the lectures. Assessment methods:. Scattolini, N.

Schiavoni [21] H. Khalil and JW Grizzle.

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Nonlinear systems, volume 3. Prentice Hall New Jersey, Nonlinear Control Systems. Springer- Verlag, [24] H. Nijmeijer and A. Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag, Fossard and D.

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